ความเป็นปรกติในการอบรมเจริญสติปัฏฐาน

กรุณาช่วยขยายความด้วยค่ะ สังเกตว่าท่านอาจารย์กล่าวเน้นเรื่องนี้อยู่ตลอดเวลา ทำให้เห็นคุณค่าและความสำคัญของสิ่งนี้มากๆ โดยเฉพาะเรื่อง ความเป็นปรกติ ซึ่งคงจะหมายถึง ทุกขณะจิตในชีวิตประจำวันใช่ไหมคะ? การสำรวมอินทรีย์จะเป็นปัจจัยหรือช่วยพัฒนาให้เกิดมีความปรกติในการอบรมเจริญสติปัฏฐานด้วยไหม อย่างไร? ช่วยอธิบายค่ะ