คำประกาศอุดมการณ์ของพระพุทธเจ้า

คำประกาศอุดมการณ์ของพระพุทธเจ้า อยู่ในพระไตรปิฎกเล่มไหน ข้อไหน พระสูตรใดครับ ที่ว่าทำนองพระองค์ส่งอรหันตสาวกไปประกาศศาสนา แม้พระองค์ๆ เดียวก็จะไปเสนานิคม และทรงมีพุทธดำรัสสอนให้เหล่าอรหันตสาวกเหล่านั้นว่าให้สอนให้ถูกทั้งอรรถะ พยัญชนะ ให้งามเบื้องต้นเบื้องปลาย เพื่อประโยชน์สุขแก่มนุษย์และเทวดาทั้งหลาย ฯลฯ ครับ เพื่อการอ้างอิงครับ ขอบคุณครับ